基于水箱控制系统的 PID 参数整定方法分析

自然 王(国家电力投资集团东北电力有限公司抚顺热电分公司，中国)

摘要

衰减曲线法PID参数整定在工业过程控制中的应用较多，但该方法需要不断调节比例系数、反复进行设定值扰动试验，工作量大、效率偏低，为此，提出了一种改进的衰减曲线法PID参数整定取值方法。论文对PID的其他整定方法也进行了介绍与探讨。并针对水箱模型下的PID参数整定提出了经验方法可以有效降低PID参数整定的工作量。

关键词

衰减曲线法；PID控制器；PID参数整定；串级系统；稳态曲线

参考

Mohamed K, Gaber M, Mohamed E, et al. A robust PID controller based on linear quadratic gaussian approach for improving frequency stability of power systems considering renewables[J]. ISA Transactions,2021(117):118-138.

王伟,张晶涛,柴天佑.PID参数先进整定方法综述[J].自动化学报,2000,26(3):347-355.

DOI: http://dx.doi.org/10.12345/dlynyqy.v2i8.20351