钻井绞车升沉补偿的试验技术方案

代兴 朱(上海振华重工（集团）股份有限公司，中国)

摘要

本文针对钻井绞车的波浪补偿提出了一种控制方法。该方法通过PLC、变频器、MRU、载荷传感器等组成的控制系统，对钻井绞车在恒压、恒速工况下进行波浪补偿控制。控制算法采用PID算法。

关键词

波浪补偿； MRU；PID算法

参考

廖常初. S7-300/400PLC应用技术（第4版）.机械工业出版社, 2017.7.

姜建芳. 西门子Wincc组态软件工程应用技术. 机械工业出版社, 2017.6.

DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v6i9.10378