机械自动化中的精密定位与运动控制技术研究

东超 王(哈尔滨乾行达科技有限公司，中国)

摘要

随着先进制造业向超精密、智能化方向发展，机械系统中的精密定位与运动控制技术已成为半导体封装、微纳操作、航天器对接等领域的关键支撑技术。然而，在纳米级定位精度、多轴协同控制及动态抗干扰能力等方面仍存在技术瓶颈。本文围绕精密定位与运动控制的核心问题，先是详细阐述了精密定位与运动控制的相关论述，随后具体分析了精密定位与运动控制的关键技术，紧接着提出了其实现方案，最后利用经典应用场景及具体案例验证了技术的有效性，以期为相关研究提供有益思考与借鉴。

关键词

机械自动化；精密定位；运动控制

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v9i10.28098