智能管道清理机器人

文博 程(沈阳科技学院，中国)
梓蓬 汤(沈阳科技学院，中国)
圣杰 武(沈阳科技学院，中国)
黎 孙(沈阳科技学院，中国)
占森 马(沈阳科技学院，中国)
晓静 韩(沈阳科技学院，中国)

摘要

对于一个城市的发展，下水道建设映射出一个城市的真正面貌，同时也对城市的未来发展有着不容忽略的巨大影响。近年来，下水道堵塞问题时常发生，给人们的生活带来了极大不便；并且近年来因疏通下水道而出现意外的情况时有发生，造成了人员伤亡。目前下水道的清理工作需要配合大型机器，浪费了过多的人力、物力、财力。因此，本团队想设计并制造出一样机器，让它用低成本、高效率、快捷简便的解决城市下水道道清理、疏通、探测等难题。　

关键词

智能；下水道；matlab; 超声波探测；单片机

参考

张冬 , 蒋亚坤 , 郑政 , 何崇凯 , 智能下水道清理装置 [J]. 物联网技术 ,2014,4(04):13-14.

湖南工业职业技术学院 . 智能汽车的设计 [C]. 湖南 ,2015.

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唐山市电动汽车电池与动力系统工程技术研究中心 [J]. 工业技术与职业教育 ,2019,17(01):2+93

DOI: http://dx.doi.org/10.26549/gcjsygl.v4i1.3311