基于时间窗的自动化集装箱码头多载AGV调度研究

吕 田(广州机械科学研究院有限公司，中国)
燕 高(国机智能科技有限公司，中国)
昕 黄(广州机械科学研究院有限公司，中国)
润泽 祝(广州机械科学研究院有限公司，中国)
淑丽 申(广州机械科学研究院有限公司，中国)
伟东 廖(广州机械科学研究院有限公司，中国)

摘要

在经济全球化、一体化的背景下，中国参与了全球分工，并且货物进出口总额占世界的比重始终位居前两位，持续增长的吞吐量要求中国的港口必须再提速，高效的港口和超越以往的港机装备也牵引着全世界的目光。在自动化码头作业中，集装箱的调度作业变得日益复杂，并且贯穿了整个码头系统。为了提高集装箱码头的自动化、智能化、绿色化，采用高度自动化集成的装卸和搬运作业设备是非常必要的，自动导引车（AGV）作为码头水平运输系统中的自动搬运设备，将其科学、合理的调度研究应用到实际应用已是迫在眉睫的事。论文以自动化码头AGV作为主要研究对象，重点研究AGV在自动化集装箱码头的调度问题，建立多目标复合任务调度模型，并提出遗传算法对模型进行求解。

关键词

多载AGV；调度系统；时间窗；遗传算法

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.26549/gcjsygl.v4i15.6168