智能巡检机器人在井下变电所中的应用

继斌 王(陕西建新煤化有限责任公司，中国)

摘要

建新矿采用ZDX12型智能巡检机器人替代了井下变电所内人工巡检，该智能巡检机器人能够自主巡检、自主充电，实时采集并分析音频、视频、环境数据等，及时发现问题及时处理，为井下变电所内设备安全运行提供了可靠的保证。

关键词

智能巡检机器人；井下变电所；无线

参考

马晓燕.煤矿井下巡检机器人的研究[J].煤炭技术,2021, 40(10):169-172.

方崇全.煤矿机器人井下自主快速安全充电方法研究[J].煤矿安全,2021,52(8):152-155.

沈超.矿用自动巡检机器人在黄陵一号煤矿的应用[J].陕西煤炭,2020,39(2):118-120+141.

DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v5i23.9715