基于激光焊缝跟踪的机器人焊接技术研究

见龙 孙(北京航天新立科技有限公司，中国)
海瑞 赵(北京航天新立科技有限公司，中国)
利远 朱(北京航天新立科技有限公司，中国)
国军 邢(北京航天新立科技有限公司，中国)

摘要

论文针对可编程示教再现焊接机器人在实际应用中因环境变化导致的适应性不足问题，提出了基于激光视觉传感的焊缝自动跟踪技术。通过对激光视觉传感焊缝跟踪技术原理的深入探讨，详细设计并搭建了实验应用场景。在确保机器人与激光视觉传感器之间精确标定的基础上，进行了多组焊接实验。实验结果表明，该技术在平面直线、曲线、圆弧及空间折线等多种焊缝类型上均展现了优异的应用效果，验证了激光视觉传感焊缝跟踪技术的有效性和实用性。

关键词

机器人焊接；激光；焊缝跟踪

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/hgyjxjz.v2i9.21025