钢丝绳检测机器人的制作难点与对策

家龙 张(中国石油化工股份有限公司中原油田分公司技术监测中心，中国)

摘要

钢丝绳在各行各业中作为关键承载部件被广泛应用。鉴于其与生产、人身及财产安全紧密相关，在役钢丝绳需定期检验和维护。然而，现行拖行或拉拽式的钢丝绳探伤方法经常影响数据质量、效率低下、检测人员劳动强度高，难以满足检测质量要求和客户需求。因此，检测机构需设法采购或制作爬绳机器人，以保证检测质量和提升检测效率。本文结合工作经历，分析了钢丝绳检测机器人的现状和设计制作难点，分析了影响机器人设计制作的因素，提出了一些针对性的对策，希望这些思路能给同行的机器人研制带来帮助。

关键词

钢丝绳；无损检测；机器人；难点；对策

参考

浅谈石油钻机起升大绳的无损检测. 黄永生；曾诚臣.装备维修技术 . 2021年第35期 . 329；

石油钻机井架底座起升钢丝绳检测难点与对策. 黄永生;明兵;崔大宇.装备维修技术 . 2022年27期 . 292。

DOI: http://dx.doi.org/10.12345/hgyjxjz.v3i4.25613