研究文章
航空大部件自动对接装配工艺优化分析
摘要
航空大部件自动对接装配是现代飞机制造的核心工序，工艺水平决定飞机结构完整性、气动性能和服役安全性。本文对航空大部件自动对接装配技术体系实行了系统的分析，从调姿定位机构、数字化测量场建立、轨迹规划与柔顺控制三个方面对工艺改良实行分析。在此基础上提出依据误差预测补偿的分层优化策略，建立离线补偿、在线预测、实时修正三级调控架构。以某型运输机机翼-机身对接为验证对象，结果表明所提方法可以将对接定位精度增加70%以上，对接周期缩短超过50%。研究得到测量不确定度传播、多源误差耦合、刚柔耦合变形等工艺失稳的主要机理，给航空大部件自动对接装配工艺优化提供理论依据及技术参照。
关键词
航空大部件；自动对接装配；工艺改良；数字化测量；轨迹规划
参考
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