研究文章
激光雷达测量技术在复杂地形测绘中的应用研究
摘要
冗杂地形中植被遮蔽、坡度效应使激光脉冲衰减、光斑变形，影响测绘精度。根据传统校正方法适应性差，本文研究目的就是增加激光雷达在极端环境下的测量可靠性。靠着创建自适应扫描方针，融合深度学习和物理模型约束，融合紧耦合集成多源异构数据，加上点云去噪滤波。实验证明该途径使林下地形高程误差控制在15cm以内，陡坡噪点去除率大于95%，克服信号遮挡，实现繁复场景厘米级高精度建模以及系统实时处理，在滑坡应急测绘中可将原始数据到DEM生成的时间压缩至8分钟，为灾害快速响应提供可靠技术支撑。
关键词
激光雷达；复杂地形；多源数据融合；自适应扫描；点云去噪
参考
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