采煤机自动化截割关键技术在综采工作面的应用优化

针对陕北某矿区某综采工作面煤层厚度缓变、局部夹矸扰动及人工截割控制滞后等问题，提出采煤机自动化截割关键技术优化方案。以三维煤层模型为基础，融合钻孔、巷道实测、记忆截割轨迹及支架高度数据，采用遗传算法开展截割路径规划；结合截割阻力模型、模糊控制与PID调节实现牵引速度和滚筒高度自适应修正；通过红外温度、三轴振动及压力信号加权融合提升煤岩状态识别能力。现场应用结果表明，优化后平均截割能力由280t/h提高至350t/h，设备故障率由12%降至5.0%，单位原煤电耗由15kWh/t降至12kWh/t，班均非计划停机时长下降54.8%。研究表明，该系统可有效提升陕北榆横矿区综采工作面截割效率、运行稳定性及安全保障水平。