复杂结构建筑实景三维数据采集与建模——以雄安新区白洋淀码头为例

庚扬 刘(上海市测绘院，中国)

摘要

针对实景三维建设中复杂结构建筑建模效果不佳的问题，本文提出了一种融合三维点云与航拍影像的技术方法，首先我们采用无人机进行倾斜摄影测量，获取地形级实景三维模型，随后利用SLAM技术获取复杂结构建筑数据，并采用贴近摄影测量采集多角度影像，采用ICP算法匹配点云，构建兼具结构特征与纹理信息的复杂建筑物三维模型；最后，将建筑物模型与无人机倾斜摄影测量进行融合，获得高精度实景三维模型。为实景三维底座的深度智能应用提供技术参考。

关键词

无人机倾斜摄影测量；SLAM技术；复杂结构建筑建模；多源数据融合

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/xdchgc.v9i1.35920