基于 FPAA 混合控制下的多方位足底力反馈数据采集系统

旭 杭(徐州医科大学医学信息与工程学院，中国)
顾亮 杨(徐州医科大学医学信息与工程学院，中国)
亮 张(哈尔滨工业大学，中国)
婷 杨(徐州医科大学医学信息与工程学院，中国)

摘要

基于目前医学和运动科学领域中，对足底压力测量的重要性及其在诊断和康复中的应用，本文研究了一种基于FPAA混合控制的，多方位力反馈数据采集系统。该系统通过集成多个传感器和FPAA技术，能够实时收集和处理足底压力数据，降低漏采率的影响，为用户提供详细的足底压力数据，提高足底压力测量的精度与实用性。实验部分包括正常和异常步态情况下的压力测量，验证了系统在不同应用场景下的有效性。经过实验对比分析，该系统在提高足底压力测量精确性，和为康复提供支持方面表现出极大的潜力，预示着其在未来医疗和运动科学领域的广泛应用前景。

关键词

FPAA；力反馈；多方位数据采集；足底压力数据；医学康复

参考

祝光志. 基于足底压力检测装置的数据分析系统设计[D].四川:电子科技大学,2014. DOI:10.7666/d.D499836.

Xu, C., Wen, XX., Huang, LY. et al. Normal foot loading parameters and repeatability of the Footscan® platform system. J Foot Ankle Res 10, 30 (2017). 3] 李宏恩,秦明源,刘俞奇,等.大学生足底压力分布差异影响因素分析[J].中国皮革,2024,53(04):62-67.https://www.tekscan.com/applications/foot-pressure-measurement.

孟青云,许鑫,刘观鑫,等.基于Arduino的足底压力采集系统设计[J].现代仪器与医疗,2023,29(03):6-11+30.

兰悦,殷悦,陈谦宇,等.足底压力信号采集分析系统设计[J].生物医学工程学进展,2022,43(01):7-11.

王梦,葛斌,徐明哲,等.基于单片机的多通道足底压力采集系统设计[J].电子科技,2017,30(09):30-33.

程翔,郭瑞,伍晓明,等.可穿戴式足底压力监测系统的应用及进展[J].机器人外科学杂志(中英文),2024,5(02):143-147.

杨婷. 双边遥操作微创手术系统中FPAA混合控制系统的研究[D].哈尔滨工业大学,2018. 表 2 显著性检验结果表组别个案数平均值标准偏差tp显著性一号位对照组914061.111965.806.9480√实验组98831.771110.63二号位对照组99125.111359.39-18.1420√实验组918254.44656.47三号位对照组99077.111236.98-6.7570√实验组914368.781997.28四号位对照组916238.671243.4411.8920√实验组95769.332330.06五号位对照组913478.002807.656.0440√实验组97229.221317.59

DOI: http://dx.doi.org/10.12345/bdai.v6i1.23368