电力行业智能机器人巡检路径规划与避障算法研究

雷动 陈(山东领亿智能技术有限公司，中国;)
忠一 李(山东领亿智能技术有限公司，中国;)
光辉 靳(山东太古飞机工程有限公司，中国;)

摘要

随着电力工业的快速发展，电力设备的巡检变得越来越重要，传统的检测方法存在劳动强度大、效率低等问题，开发用于电力工业巡检的智能机器人已成为迫切需要。本文重点研究电力行业智能机器人巡检的路径规划和避障算法，旨在提高巡检的效率和安全性，通过对现有算法的分析和改进，提出了深度强化学习和遗传算法相结合的路径规划方法和基于多传感器融合的避障算法，实验结果表明，该方法能有效提高智能机器人的巡检效率和避障能力。

关键词

电力行业；智能机器人；巡检路径规划；避障算法

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/bdai.v6i2.24572