面向智能港口的多功能搬运小车技术研究

宇鑫 王(武汉理工大学交通与物流工程学院，中国)

摘要

随着智能化时代到来，港口搬运小车作为货物运输的核心设备，其智能化改造迫在眉睫。本项目设计了一种基于双回转机构全自动智能搬运小车，通过结合回转主动轮和平移主动轮，实现转向与平移运动的协同控制，显著提高运输效率。搬运小车创新采用吸盘与柔性夹爪的组合抓取装置，吸盘提供高吸力，柔性夹爪通过自适应设计保持物品平衡。整体设计集成了机械模块、电控模块与机器视觉技术，通过OpenMV视觉识别系统实现对物品位置类型精准识别与定位，并完成自动化抓取与放置。该搬运小车具有抓取效率高、防摇性能优、结构轻便、经济适用等特点，为港口自动化运输提供创新解决方案，对智能港口建设具有重要意义。

关键词

双回转机构；自适应柔性夹具；机器视觉；机—电—气控制一体化

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v9i3.23692