基于人机协同的重型探测装置装配系统设计研究

祥臻 陈(北京遥感设备研究所，中国)
伟 王(北京遥感设备研究所，中国)
凡博 孟(北京遥感设备研究所，中国)
海洋 夏(北京遥感设备研究所，中国)

摘要

针对某型号重型探测装置传统人工装配模式存在人力依赖程度大、操作难度高等问题，设计一种基于人机协同的重型探测装置装配系统，并对关键部件的力学性能进行了仿真分析。该系统主要包含吊装功能模块、升降翻转功能模块，能够实现重型探测装置装配过程的人机协同转运及空间位姿调整。应用效果表明，所设计的装配系统能够将装配效率提升63.5%，人力需求从5人降低为2人，一次装配合格率从80%提升到95%。

关键词

人机协同；仿真分析；装配系统

参考

盛文巍，郭昊宇，宁琦，等.航天数字化生产线实践与应用[J]. 军民两用技术与产品，2025（5）：36-40.

王媛媛，刘国，祝俊华.航天产业化发展应对策略与措施建议[J]. 军民两用技术与产品，2025（6）：12-17,29.

张树忠，朱祺，张弓，等.人机协同装配技术的研究现状与发展综述[J]. 世界科技研究与发展，2022（4）：455-465.

杨涛，顾复，顾新建. 非标自动化生产线模块化标准化设计的研究及应用[J]. 成组技术与生产现代化，2022（2）：1-12,62.

别红亮. 装配式施工场景下智能吊装作业全过程环境感知方法研究[J]. 中国建设信息化，2024（8）：58-61.

罗春博. 升降翻转装置的安全讨论[J]. 农机使用与维修，2016（5）:43-44.

谭展. 仿真技术在机械设计与制造中的应用[J]. 现代制造技术与装备，2022（12）：142-144.

DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v9i21.34021