面向核电厂巡检机器人的视觉定位与设备状态识别方法

承祥 江(大亚湾核电运营管理有限责任公司，中国)

摘要

核电厂巡检事项为保障核安全平稳运转的关键环节，传统人力巡检受辐射环境、作业强度等要素制约，存在效率低下、安全性不足、主观性明显等弊病，智能化巡检业已成为行业演进必然趋势。本文针对核电厂特殊巡检情景，联合视觉定位与模式识别相关技术，拆解巡检机器人视觉定位与设备状态辨识的核心需求，设计一套适配核电厂繁复环境的视觉定位与设备状态辨识方法，优化图像预处理、定位算法及状态分类模型，解决传统方式在核电厂辐射、粉尘、光照不稳定等情景下的适配性难题，为核电厂巡检机器人的智能化升级提供理论支撑与方法参照，助力提升核电厂巡检的自动化、精准化程度，保障核电厂安全高效运作。

关键词

核电厂；巡检机器人；视觉定位；设备状态辨识；智能化巡检

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v10i7.38039