机器人在教学垃圾清理中的应用

中龙 关(桂林电子科技大学，中国)
剑平 帅(桂林电子科技大学，中国)
赞 高(桂林电子科技大学，中国)

摘要

该文研究内容是以树莓派作为智能垃圾机器人运动控制中枢，利用视觉识别技术对地面既定路径进行寻迹，通过图像视觉识别技术确定垃圾的位置，调用机械臂对垃圾进行夹取后运行放到指定位置。该机器人具有路面信息检测、循迹、寻找指定垃圾以及垃圾捡拾等基本功能，同时还具有蜂鸣器提示功能。试验表明基于视觉识别技术和多路红外传感循迹技术的智能垃圾机器人在运行过程中很好地实现了功能需求。

关键词

树莓派；自主循迹；智能垃圾机器人

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.26549/bdai.v3i4.11944