基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航

剑波 胡(深圳市软征科技有限公司，中国)
世海 钟(深圳市软征科技有限公司，中国)
维 孟(深圳市软征科技有限公司，中国)

摘要

随着科技的不断进步，机器人在日常生活和工业领域中扮演着越来越关键的角色。其中，基于地理信息系统（GIS）和同时定位与地图构建（SLAM）的机器人大范围环境自主导航技术正成为研究的热点。论文首先介绍了GIS和SLAM技术的概念及其在机器人导航中的应用现状，接着分析了这两种技术结合的优势和面临的挑战。最后，针对现有问题提出了未来研究方向，以促进机器人在复杂环境中实现更高水平的自主导航性能。

关键词

GIS；SLAM；机器人导航；自主导航；大范围环境

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.26549/bdai.v4i2.13137