基于轻量化无线控制背包的高效能半机械昆虫的设计与创新

颖玉 宋(北京工商大学计算机与人工智能学院，中国)
勇霞 谷(北京工商大学计算机与人工智能学院，中国)
海蓉 蔡(北京工商大学计算机与人工智能学院，中国)
佳蓉 霍(北京工商大学计算机与人工智能学院，中国)
佳航 鞠(北京工商大学计算机与人工智能学院，中国)

摘要

目前昆虫运动控制背包的设计面临两大挑战：一是背包难以紧密贴合昆虫的身体表面；二是背包重量可能对昆虫的活动造成干扰。开发一款既能够紧密贴合昆虫表面、又能无线控制昆虫运动的系统变得尤为迫切。本研究利用柔性印刷电路板（FPCB）技术，开发了新型的无线运动控制系统。该系统体积小，重量轻，柔性化设计不影响昆虫运动能力，具有较高的运动控制精度。但在能量供应等方面，尚存在一定的局限性。今后将致力于研发自维持昆虫运动控制系统，为半机械昆虫机器人技术的发展开辟新的方向。不仅能够提高其灵活性和自主性，还能推动其在搜索救援、环境监测和农业领域的广泛应用，为人类社会带来更多益处。

关键词

电路设计；半机械昆虫机器人；无线控制背包；越障实验

参考

张佳欣.可充电遥控半机械“小强”现身[N].科技日报,2022-09-06(004).

高勇,陈伟海,陆震,等.蟑螂机器人仿生机理及运动控制[J].机械工程学报,2010,46(13):91-99.

王福山,徐柏林.蟑螂的生物信息防制[J].口岸卫生控制,2002(1):19-21.

齐亮.基于石墨烯薄膜的触觉传感器及其电子皮肤研究[D].西安:西安电子科技大学,2012.（a）主控芯片STM32F05示意图（b）蓝牙通信DA14580电路示意图图 2 主控芯片和蓝牙通信电路示意图

DOI: http://dx.doi.org/10.12345/bdai.v5i6.18990