控制工程在巡检机器人稳定性优化中的应用

丰瑞 赵(济南大学，中国)

摘要

随着巡检机器人技术的不断发展，其在工业、安防等领域的应用越来越广泛，然而巡检机器人在复杂环境中运行时，其稳定性问题成为制约其应用效果的关键因素。论文通过分析巡检机器人稳定性中存在的问题，详细阐述了控制工程在巡检机器人稳定性优化中的关键技术，包括控制算法设计、传感器融合技术，以及自适应控制策略等。从而实现提升巡检机器人稳定性运行的最终目的，为各行业未来的发展提供了基础性的保障，促使巡检机器人行业向着更好的方向发展。

关键词

控制工程；巡检机器人；稳定性；优化

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/bdai.v5i7.19744