基于人工智能的上肢机械外骨骼运动意图识别与智能控制研究

悦洋 黄(哈尔滨石油学院，中国)
创新 陈(哈尔滨石油学院，中国)
伟 王(哈尔滨石油学院，中国)
坤 尉(哈尔滨石油学院，中国)
清 崔(哈尔滨石油学院，中国)

摘要

论文对基于人工智能的上肢机械外骨骼的运动意图识别与智能控制技术进行了研究，探讨了上肢机械外骨骼的技术现状与发展趋势，分析了其技术原理及应用面临的挑战，介绍了人工智能在运动意图识别中的应用，讨论了不同算法的特点及其在实际应用中的优势与不足，描述了智能控制系统的设计与实现，包括控制算法的优化与实时反馈机制。通过实验设计与结果分析，验证了所提出方法的有效性与可行性。论文旨在为上肢机械外骨骼的研究提供新的思路和方法，并推动该领域的进一步发展。

关键词

上肢机械外骨骼；运动意图识别；人工智能

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/bdai.v5i9.22277