多旋翼无人机自主飞行系统 LMI 控制方法

振华 周(常州工业职业技术学院，中国;)
茂 王(哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，中国;)
博媛 杨(常州工业职业技术学院，中国;)

摘要

考虑现有多旋翼无人机飞行控制系统驱动电机突然掉电失灵给平稳飞行带来的影响以及飞行过程中频频超越飞行控制范围的问题提出一种基于广义系统理论的∞H\62Ük0Ì"
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关键词

多旋翼无人机；分段仿射Lyapunov函数；广义系统；保性能控制；LMIs

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/bdai.v6i5.32038