基于人工智能的智能网联汽车环境感知与决策控制研究

娜 赵(长城汽车股份有限公司，中国)

摘要

智能网联汽车的快速发展推动了环境感知与决策控制技术的不断突破。通过多源传感器信息融合与实时处理机制，车辆能够在复杂道路场景中实现对静态与动态目标的精准识别与追踪。环境建模与状态预测的研究进一步提升了交通场景语义理解与风险因子识别水平，为决策控制提供可靠支撑。在决策层面，多目标优化与车路协同技术共同作用，使车辆在路径规划与动态控制中展现出更高的安全性与灵活性。与此同时，系统鲁棒性与容错控制的引入有效增强了极端工况下的稳定性与可靠性，保证了车辆运行过程中的安全性。随着边缘计算、跨域协同与智能交通生态系统的加速应用，智能网联汽车的环境感知与决策控制正向高效、稳定与可持续的方向发展，展现出广阔的应用前景与研究价值。

关键词

智能网联汽车；环境感知；决策控制；多源信息融合；车路协同

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/bdai.v6i5.32073