基于 PLC 控制的工业机器人实训平台的设计与实现

昆隆 何(广东轻工职业技术大学智能制造与装备学院，中国)
平义 石(广东轻工职业技术大学智能制造与装备学院，中国)
俊琦 王(广东轻工职业技术大学智能制造与装备学院，中国)
奔 梁(广东轻工职业技术大学智能制造与装备学院，中国)
喆 张(广东轻工职业技术大学智能制造与装备学院，中国)

摘要

针对当前工业机器人实训装备功能模块单一、机器人系统集成教学设备缺乏、教学项目单一等问题，首先，提出一种基于西门子PLC控制的工业机器人实训平台工作站集成的系统设计方案，其次，介绍该实训平台的各单元模块的组成和功能，设计了该实训平台的控制系统，阐述实训平台集成关键步骤与方法。最后，针对该实训平台设计了实训功能项目并针对该实践平台在实训教学中的使用提出参考建议。

关键词

PLC控制；工业机器人；实训平台；系统集成

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/bdai.v6i6.34058