轻量化四足机器人本体硬件结构设计与性能分析

由于传统的四足机器人存在质量大、能耗高、动作不灵活等不能满足复杂环境任务的要求，因此本文主要研究轻量化四足机器人硬件结构设计和性能评价。借鉴仿生学原理来改进机械结构布局，使用低密度高强材料加强结构，利用高效驱动系统和高精度传感装置，努力创建出轻盈且坚固的机体设计。采用理论分析和实验测试相结合的方式，对本类机器人减重效果、动态响应性能、能量转换效率、负载承载能力等主要参数进行评价，提出相应的改进措施并加以验证。预期的研究成果可以大大减小四足机器人的自重，提高其运行的稳定性、越障能力和能源利用率，给解决实际应用中的技术难题提供强有力的支撑。