面向复杂障碍场的电力巡检机器人局部动态融合路径规划

磊 燕(山东领亿智能技术有限公司，中国)
敬涛 李(山东领亿智能技术有限公司，中国)
国庆 庄(山东智航无人机科技有限公司，中国)

摘要

随着电力系统的不断发展，对于电力巡检机器人的需求日益增加。现有的巡检机器人在面对复杂障碍时，路径规划方面存在一定的局限性，无法有效应对动态环境变化的挑战。论文提出了一种面向复杂障碍场的电力巡检机器人局部动态融合路径规划方法。该方法通过状态空间建模和动态信息融合，实现了机器人在复杂环境中的路径规划和优化，从而提高了电力巡检效率和安全性。所提方法在各种复杂场景下均表现出良好的性能，具有较高的实用价值和推广潜力。

关键词

电力巡检机器人；路径规划；局部动态融合；复杂障碍场；状态空间建模

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/dlynyqy.v2i3.16950