基于正交激光雷达的电力巡检无人机自主避障系统研究

国庆 庄(山东智航无人机科技有限公司，中国)
凯 杨(山东智航无人机科技有限公司，中国)
磊 燕(山东领亿智能技术有限公司，中国)

摘要

随着电力系统的快速发展，电力巡检已成为确保电网安全稳定运行的重要环节。传统的巡检方式存在效率低下、安全隐患大等问题。然而论文提出了一种基于正交激光雷达的电力巡检无人机自主避障系统。该系统利用正交激光雷达技术实现对环境障碍物的高精度检测，结合自主避障算法，使无人机能够在复杂环境中自主规避障碍物，提高巡检效率和安全性。通过仿真与实验验证，证明了该系统的可行性和有效性，旨在提高电力巡检的效率和安全性。

关键词

电力巡检；无人机；正交激光雷达；自主避障；效率；安全性

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/dlynyqy.v2i3.16951