基于驱动电机转速控制的新能源汽车自动驻车系统

宏喜 胡(奇瑞新能源汽车股份有限公司，中国)

摘要

本文设计了一种自动驻车系统，针对没有车辆稳定系统等底盘配置的车辆上，通过整车控制器及驱动电机总成协同工作，实现驻车功能。本文将整车控制器作为主控单元，协调判断车速、实际档位、加速踏板开度等输入信息，判断是否触发驻车功能，并通过识别道路坡度计算预加载扭矩。将电机控制器作为自动驻车的执行器，驾驶员松开制动踏板前，参考整车控制器的预加载扭矩预先输出一定扭矩，制动踏板松开后，依据电机转速进行PI调节控制扭矩，保持电机零转速。通过验证，在坡度较小的道路上效果非常明显，在较大坡度的道路上也可以达到驻车目的。

关键词

自动驻车；转速控制；控制架构

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/dlynyqy.v3i7.30011