基于自动控制系统稳定性的几种判定分析方法

建蕊 忽(云南现代职业技术学院，中国·云南 楚雄)

摘要

阐述了控制系统稳定性的概念，运用直接法、间接法和MATLAB工具软件辅助方面介绍了判定控制系统稳定性的具体方法。其中，直接法主要从数学方面入手，利用特征根的实部正负判定；间接法主要采用代数判据和频域判据结合奈奎斯特曲线和半对数坐标图进行判定；MATLAB工具软件通过建立系统数学模型，调用相应函数结合直接法进行简单有效的判定，并对几种判定方法的适用性进行了简单分析。

关键词

控制系统；稳定性；传递函数

参考

温希东.自动控制原理及其应用[M].西安:西安电子科技大学出版社,2004.

熊新民.自动控制原理与系统[M].北京:电子工业出版社,2003.

胡寿松.自动控制原理[M].北京:国防工业出版社,1996.

DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v6i4.10277