自主后送救援机器人关键技术研究

扬 崔(黑龙江科技大学 电气与控制工程学院，中国·黑龙江 哈尔滨)
安华 王(黑龙江科技大学 电气与控制工程学院，中国·黑龙江 哈尔滨)
庆锋 崔(黑龙江科技大学 电气与控制工程学院，中国·黑龙江 哈尔滨)
佳宁 刘(黑龙江科技大学 电气与控制工程学院，中国·黑龙江 哈尔滨)
兴宇 汉(黑龙江科技大学 电气与控制工程学院，中国·黑龙江 哈尔滨)

摘要

论文针对隧道灾害发生后，救援人员无法进入或接近毒气泄漏、氧气不足、能见度低等现场施救的问题，对自主后送机器人关键技术进行研究并给出设计方案。应用机械臂控制技术，设计出具有变形功能的车载电子担架作为机器人装载舱。利用MATLAB分别对装载舱中机械手控制部分建模仿真。结果表明，机械手指能够快速、准确完成预定动作。

关键词

救援机器人；自主后送；电子担架

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v6i6.10581