智能设备无线通信控制系统的研究
摘要
随着通信技术和微电子技术的不断发展,通过无线通讯方式进行智能设备远程控制已经成为智能设备控制系统设计的主要技术途径,为了实现控制系统复杂逻辑功能的设计,并且完成大量数据的快速传输和实时运算,需要设计一种基于微处理器架构的高性能控制器;目前DSP由于其成本低、性能优越等特点在物联网和人工智能领域应用越来越广泛,为了实现智能设备的无线远程控制,采用DSP芯片作为控制器的硬件,并且对控制器与上位机之间的通讯报文进行约定,最后通过C语言完成逻辑功能和通讯功能的编程实现。
关键词
无线通信;智能设备控制器;DSP
全文:
PDF参考
谢存熺,张铁.机器人技术及其应用[J].机器人技术与应用,2008,33(8):36-39.
牛小兵,许爱德,王丹.DSP控制器实用教程[M].北京:国防工业出版社,2007.
毛春利.基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人的研究[D].湖南:中南大学自动化学院,2005.
赵海文.基于多传感器的移动机器人行为控制研究[D].黑龙江:哈尔滨工业大学机电工程学院,2007.
王克敏.移动机器人网络控制系统的研究与实现[J].浙江:浙江工业大学信息工程学院,2008.
陈细军,何克忠.室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究[J].机器人,2004,22(6):519-526.
张海滨,郑维智.短距离无线通讯在控制中的应用[J].微计算机信息,2004,23(11):129-130.
陈景航,杨宜民,李健桢.机器人无线通信子系统的研究[J].电路与系统学报,2006,22(2):147-150.
DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v6i10.10761
Refbacks
- 当前没有refback。
此作品已接受知识共享署名-非商业性使用 4.0国际许可协议的许可。