多旋翼无人机流场分析

顼 王(国防科技大学气象海洋学院)
树道 周(国防科技大学气象海洋学院)
奥 沈(国防科技大学气象海洋学院)

摘要

为研究多旋翼无人机附近的流场情况，本文采用仿真实验的方法，通过对比试验得到六旋翼无人机旋翼的形状、大小以及无人机整体尺寸的不同对六旋翼无人机处于悬停状态下其附近流场的情况。经对比分析，得到了不同参数下无人机附近流场特点。研究四旋翼无人机流场特点，结合六旋翼无人机流场特点，采用类比推理的方法推断 N 旋翼无人机在同样参数下其附近的流场形状。结果表明：旋翼倾扭度对多旋翼无人机附近流场影响较大且流场非单调变化，而旋翼转速、长度等变量变化对流场有一定影响且流场基本单调变化。希望本文为设计无人机以及操控无人机提供参考。

关键词

多旋翼无人机；旋翼；整体尺寸；仿真；流场

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DOI: http://dx.doi.org/10.26549/gcjsygl.v3i2.1315