无人机在输电线路作业中安装绝缘软梯的运用

铖 黄(国网西藏电力有限公司超高压分公司，中国)
玉玲 杨(国网西藏电力有限公司超高压分公司，中国)

摘要

利用无人机对输电线路设备进行安装的方法，特别是一种通过无人机安装绝缘软梯，一种无人机无线自动脱钩抛物器，包括碳板，外板；所述碳板，外板相互平行设置，所述碳板的一侧面上分别固定安装有舵机，接收器，电池，在所述碳板的另一侧面的上部固定安装有动作指示灯组件，所述接收器和所述舵机电路连接，所述电池组件包括电压变换器，锂电池；所述接收器，舵机均分别和所述电压变换器电路连接，所述电压变换器和所述锂电池电路连接。通过无人机自动脱钩抛物器，安装在无人机上，到达目的地后无人机无须降落，可遥控引线从无人机自动脱钩抛物器上自动脱钩，由吊仓中展放初级牵引绳，带动二级牵引绳，从而实现软梯安装于导地线上，节省了时间和人力成本。

关键词

无人机；输电线路作业；安装；绝缘软梯

参考

杨海.无人直升机展放初导绳施工工艺探讨[J].机电信息,2014

(27):109-110.

于建华.浅析新材料软梯在高空作业的应用[J].科技与创新,

(19):145-147.

DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v7i22.14418