海上电气盘柜操控型巡检机器人技术应用

元强 黄(中海石油（中国）有限公司天津分公司，中国)
林 徐(中海石油（中国）有限公司天津分公司，中国)

摘要

进入21世纪，海洋石油机器人的发展进入了一个新阶段，自主操作和智能化成为关键词，机器人具备了更强大的感知、分析和执行能力。同时，工业机器人、水下机器人和地面控制中心之间的无线通信技术的进步，也使得远程操作和监控实现。电气设备操作机器人是指一种能够代替人类进行电气设备操作任务的工业自动化机器人，它利用先进的传感器、控制系统、机械装置、操作臂，能够执行各种电气设备的操作和维护任务。渤海某智能油田首次引用了操作型巡检机器人，探索新的智能化、无人化的方式。

关键词

机器人；控制中心；远程操作；操作臂；无人化

参考

易伟,陈刚,李德伟.无轨智能巡检机器人在国内某海上平台首次应用[J].石油和化工设备,2022(2):10-12.

陈土顺,冯猛,张林,等.浅析海洋油气平台安全巡检机器人应用[J].广东造船,2023(2):82-85+81.

任林鹏,郄海波,孟才植.海上油田智能巡检机器人的研发与应用[J].天津科技,2023(4):67-70.

黄珂,提浩,刘雨露,等.海上无人驻守平台智能巡检机器人的应用[J].化工管理,2021(34):86-88.

DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v8i2.15463