工业机器人运动学仿真分析

琪 安(上海杉达学院，中国)
平 刘(上海杉达学院，中国)

摘要

中国工业飞速发展，机器人在工厂里的应用场合也在不断增广。工业机器人设计者需要对机器人的运动空间、杆长、关节转角等进行设计，首先需要对机器人进行运动仿真。本论文采用观察法、文献法以及实验研究法，并使用软件对机器人正逆运动学进行仿真和图形绘制，直观地表现出机器人运动规律，从而使工业机器人的设计者能够直观地对机器人设计参数的合理性做出初步判断，从而更便捷地设计出符合预期目标的工业机器人，且获得机器人的运动空间等数据。

关键词

工业机器人；正运动学仿真；逆运动学仿真

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v8i4.16452