自动化实验室机器人用机械抓手的设计

伟 李(安吉航运有限公司，中国)
嘉琳 金(上海杉达学院工程学院，中国)
奕滢 何(上海杉达学院工程学院，中国)
继兰 杨(上海杉达学院工程学院，中国)

摘要

随着科技的飞速发展，机器人已走入各行各业，成为不可或缺的仪器设备之一。鉴于应用于自动化实验室的机器人较少，加之不同实验室的操作环境和仪器设备的复杂性，使得自动化实验室机器人的设计变得尤其关键。论文采用CAD和UG软件设计了三款适用性较强的机械手夹持器，并由固定底座、六自由度机械臂和机械抓手夹持器组成了实验室机器人，以取代人工进行一些机械式操作和具有危险性的实验，在提高生产效率、降低安全隐患的同时达到节能减排、绿色环保。

关键词

机器人；抓手；CAD；自动化实验室

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v8i9.19633