干煤棚同轨堆取料机设备基于设备定位及雷达主动防撞系统

庭帅 卞(国家能源集团泰州发电有限公司，中国)

摘要

论文提出干煤棚同轨设备之间主动防撞系统。通过编码器获得设备定位及姿态信息，以及通过固态雷达扫描划定配重和悬臂最大活动范围划定空间上的绝对安全距离，建立煤棚的绝对坐标系统，通过制定算法提前规避碰撞风险，更加发挥设备对煤场调运、周转的效率。

关键词

主动防撞；编码器；固态雷达；坐标系

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v8i12.21784