基于车辆动力学及分布式驱动控制的 4 轮毂电机独立驱动车辆控制研究与应用

蕾 包(河北优控新能源科技有限公司，中国)
康泰 安(河北优控新能源科技有限公司，中国)

摘要

电动汽车目前已经成为汽车行业发展的重要方向，通常意义上的电动汽车是利用驱动电机直驱前轴或后轴从而驱动车辆，而其控制技术也日渐成熟，各大车企和科研机构都积累了成熟的电动车控制开发经验。目前来看，基于轮毂电机的电动汽车也成为了电动汽车研究的主要方向，但其控制技术及应用经验还需要逐步提高和优化。本文主要是针对轮毂电机的电动汽车进行控制上的研究及应用，主要是采用基于动力学及分布式驱动算法的方案进行控制，优化和替代原有简单的非分布式控制算法。整车控制器根据驾驶员输入的方向盘转角信号判断车辆转向意图，根据实车的状态通过控制两侧轮毂电机的扭矩差值来实现转向过程中的轮速差控制，提高了转向过程中的稳定性及减少了转向不足，从而提高了整车的转向稳定性及驾驶舒适性。

关键词

电动汽车；分布式控制；轮毂电机；四轮驱动

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.26549/gcjsygl.v3i7.2197