机械传动系统在工业机器人中的优化设计与应用

纪伟 陈(国华（青岛）智能装备有限公司，中国)
娟 唐(江苏省减速机产品质量监督检验中心，中国)
广 王(国华（青岛）智能装备有限公司，中国)

摘要

本文关注机械传动系统的优化设计，深入探讨机械传动系统在工业机器人中的优化设计与应用。先是概述工业机器人发展以及机械传动系统构成与功能，接着分析它对工业机器人运动精度、负载能力等性能的影响，阐述常用传动系统类型特点，详细介绍基于性能需求的参数优化、材料与结构选择及先进设计技术应用等优化设计方法，最后展望智能化、绿色环保趋势，剖析面临的技术挑战与应对策略。目的是为提升工业机器人性能、推动相关领域发展提供理论参考。

关键词

工业机器人；机械传动系统；优化设计；性能影响

参考

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聂勇军.计算机辅助设计技术在机械设计中的应用[J].工程建设与设计,2020,(04):277-278.

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v9i6.24394