煤矿井下有轨运输无人驾驶系统构建与安全保障技术研究

继龙 李(山东宏河控股集团有限公司，中国)

摘要

文章围绕煤矿井下有轨运输无人驾驶系统展开研究，阐述系统构建与安全保障技术。系统构建方面，采用分层分布式架构，涵盖感知层、控制层与执行层；应用高精度定位、环境感知等关键技术，结合有线无线混合通信网络，实现车辆自主运行。安全保障技术上，通过多源传感器构建全域监测体系，运用“模型 + 数据”融合诊断模式提升故障处理能力，建立分级应急响应机制应对突发状况。该研究成果为煤矿井下有轨运输智能化转型提供技术方案，对提升运输效率、保障安全生产、推动煤矿行业高质量发展具有重要意义。

关键词

煤矿井下；有轨运输；无人驾驶系统；安全保障技术

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v9i13.29378