基于无人机集群的改扩建工程全时域施工监管研究

肖 王(广州天勤数字科技有限公司，中国;)
泳妍 关(广州天勤数字科技有限公司，中国;)
于平 张(广东省公路建设有限公司，中国;)

摘要

针对广深高速改扩建工程线性跨度长、施工环境复杂、传统监管效率低下的痛点，本文创新性构建了由10台无人机协同作业的低空智能监管体系。该体系依托自动起降机场实现24小时响应，集成高清影像采集、AI违章识别与定向喊话预警功能，形成“监测-分析-干预”闭环管理。通过无人机网格化巡航路径优化模型，实现对施工区交通流、作业面安全及设备状态的常态化立体监控。实际应用表明，该系统使广深高速日均巡检里程提升至420公里，安全隐患识别效率较人工提升200%，应急响应时间缩短至8分钟内；量化分析证实，无人机集群可将单位里程监管成本降低38%，为大型线性工程的智慧化管理提供可复制范式。

关键词

无人机；施工监管；应急管理；自动化巡检

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v9i18.32651