精密自动化智能装配技术在航天制造中的应用研究

珊宁 李(北京遥感设备研究所，中国;)
航 李(93160部队，中国;)
琰 秦(北京遥感设备研究所，中国;)
明 吕(北京遥感设备研究所，中国;)
婕 胡(北京遥感设备研究所，中国;)

摘要

航天产品普遍具有结构复杂、型号多样、批量小、精度要求极高的特点，传统以人为主的装配模式难以满足其高精度、高一致性与高可靠性的要求。本文面向航天典型结构件的装配需求，提出一种基于高柔性载具与机器视觉的精密自动化智能装配系统。系统通过多传感器融合定位、模块化可重构工装和自适应控制策略，有效解决了多品种、小批量生产中快速换线与精密装配难题。实验表明，该方法显著提升了装配质量和效率，降低了人工干预，为航天复杂产品自动化装配提供了可行的技术途径。

关键词

航天装配；智能装配；自动化；柔性工装；机器视觉；精密装配

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v9i18.32658