基于磁悬浮轴承的改进 PID 控制分析

哲昊 吴(重庆理工大学电气与电子工程学院，中国)
妙灿 傅(重庆理工大学电气与电子工程学院，中国)
雩语 王(重庆理工大学电气与电子工程学院，中国)
旭 李(重庆理工大学电气与电子工程学院，中国)

摘要

针对传统 PID 运用在磁悬浮轴承控制上存在的运动学问题，论文提出一种改进 PID 控制策略。在进行 PID 控制时，净差量选取传统 PID 净差量的 k（k ＜ 1）倍，k 值选取是关键，因为随着 k 值的不同，会导致转子质心在中心点附近不同程度的波动。论文在叙述 k 值选取测试的基础上，还详细叙述了在选定参数 k 前提下，使用改进 PID 对系统进行控制，测试在不同 PID 之下转子运动情况，从而得出最佳控制参数，使转子在不同工况下稳定运行，优化控制系统，进一步提高其转速，降低损耗，提高效率。　

关键词

磁悬浮轴承；净差量；PID 控制

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.26549/etm.v5i4.6656