高性能四足机器狗的设计与制作

航博 段(中国民航大学，中国)
亮 胡(中国民航大学，中国)
颂文 顾(中国民航大学，中国)
千里 马(中国民航大学，中国)
泽森 李(中国民航大学，中国)

摘要

论文分析了生物狗的行走步态和身体构造之后，进行机器狗的设计与制作。通过大扭力电机驱动腿部运动从而实现机器狗的运动；利用超声模块达到自动避障；通过程序设置延时实现机器狗做出复杂动作的要求。

关键词

仿生；四足机器狗；步态

参考

罗红艳 . 仿生机器狗机构特性与步态规划 [D]. 武汉 : 武汉理工大学 ,2018.

杨超峰 . 液压四足机器人的步态规划研究 [D]. 北京 : 北京理工大学 ,2015.

王鹏飞 . 四足机器人稳定行走规划及控制技术研究 [D]. 哈尔滨 :哈尔滨工业大学 ,2007.

DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v5i10.7435