平衡重式叉车稳定性研究方法分析及应用

凌鹏 尹(衢州职业技术学院，中国)
峰 徐(衢州职业技术学院，中国)
剑刚 叶(衢州市特种设备检验中心，中国)
玉龙 王(衢州市特种设备检验中心，中国)
明 赵(衢州市特种设备检验中心，中国)
小玲 毛(衢州市特种设备检验中心，中国)

摘要

平衡重式叉车在叉取货物运行过程中，货叉起升及搬运货物过程中货物重心的变化，极易导致车辆运行过程中发生前翻与侧翻事故。为了研究平衡重式叉车在运行过程中的稳定性情况，论文通过单片机采集货叉所承受压力数据，利用蓝牙模块将叉车载重量数据上传，通过MATLAB软件分析叉车倾翻的临界值情况，最终通过优化控制策略提高平衡重式叉车整体的安全性与可靠性。

关键词

平衡重式叉车；单片机；叉车倾翻

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v5i12.7771