基于滑模控制的ATO精确停车控制模型简析

红红 王(通号国际控股有限公司系统技术处，中国)

摘要

论文结合目前常见的几种列车自动驾驶系统ATO精确停车控制算法（PID校正器、模糊控制和专家系统等），对其优缺点进行比较和分析，逐步建立一种基于滑模控制技术的ATO停车控制模型，通过组合PID校正器和史密斯预估器，在保证舒适度的情况下，最终实现ATO精确停车。

关键词

列车自动驾驶（ATO）；滑模控制；精确停车

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/gcjsygl.v5i14.8017