钻井绞车升沉补偿的试验技术方案

Abstract

本文针对钻井绞车的波浪补偿提出了一种控制方法。该方法通过PLC、变频器、MRU、载荷传感器等组成的控制系统，对钻井绞车在恒压、恒速工况下进行波浪补偿控制。控制算法采用PID算法。