管道检测机器人在垂直输气管道的运动分析

建 杜(山东省天然气管道有限责任公司，中国)
晨昊 刘(中石化烟台龙口液化天然气有限公司，中国)
佳丽 邓(山东实华天然气有限公司，中国)

摘要

随着现代科学技术的不断进步，管道检测机器人已经逐渐走入了工业领域。对于长输管道，采用常规方法进行监测不但费时费力，而且效果差，还会带来很大的安全隐患。而管道探测机器人的问世为该问题的研究开辟了一条崭新的途径。这种新型的机械装置可以在竖井中自由移动，利用安装在管道上的高清晰度摄像机、感应器等设备，将管道内的影像资料进行采集与传送，为管道维修与管理工作提供必要的信息支撑。这些方法的应用，不但可以有效提升检验的精度与效率，而且大大减少了手工检验工作的强度与安全性，是管道检验的一项重大创新。基于此，论文分析了管道检测机器人在垂直输气管道的运动，提出了几点措施，以供参考。

关键词

管道检测；检测机器人；垂直输气；输气管道

参考

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DOI: http://dx.doi.org/10.12345/hgyjxjz.v2i5.18084