深海采矿车研究综述

鹏辉 段(湖南电气职业技术学院，中国)
智 杨(湖南电气职业技术学院，中国)
自强 韩(湖南电气职业技术学院，中国)

摘要

随着陆地资源的不断开采，陆地稀有金属资源在不断减少，各国开始不断将资源战略瞄向稀有金属蕴藏丰富的深海，深海采矿的技术也在不断提升。论文针对多金属结核采矿车、富钴结壳采矿车、多金属硫化物采矿车、深海稀土采矿概念车四种采矿车的研究技术进行综述。其中，多金属结核采矿车重点概述了其涉及的关键力学问题、动态牵引力、提升方式等技术研究；富钴结壳采矿车重点概述了导向探测性能、行走路径控制问题、越障能力与牵引系数之间的关系等技术研究；多金属硫化物采矿车概述了其发展历程、技术特点及其在实际应用中的表现；深海稀土采矿概念车重点介绍了其发展历程、目前研究的成果、未来发展的方向。

关键词

多金属结核采矿车；富钴结壳采矿车；多金属硫化物采矿车；深海稀土采矿概念车

参考

陈旭光,栾鲁宝,张宁,等.深海多金属结核采矿车与底质相互作用机制及其环境影响研究进展[J].中国矿业大学学报,2023,52(6):1173-1190.

张浩,陈小平,汤明刚,等.深海多金属结核矿物输送模式特征与适应性研究[J].矿冶工程,2023,43(4):32-38.

宋宇恒.深海多金属结核履带式集矿车牵引力研究[D].北京:华北电力大学,2023.

邹伟生,卢勇,李哲奂.深海采矿提升泵的数值模拟分析[J].湖南大学学报(自然科学版),2013,40(6):59-63.

HONG S, KIMG H-W, CHOI J, et al. A self-propelled deep-seabed miner and lessons from shallow water tests[C]//29th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering: Volume 3. Shanghai, China: ASMEDC, 2010:75-86.

王强,鄂加强.海底钴结壳采矿车微地形导向声纳探测的圆形阵设计[J].中南大学学报(自然科学版),2010,41(3):953-959.

刘伟.深海富钴结壳四履带采矿车底盘研究与设计[D].长沙:长沙矿山研究院,2018.

DOI: http://dx.doi.org/10.12345/hgyjxjz.v2i8.20248